In het eerste gezicht lijkt deze kleine animatronische muis misschien een vrij basisaffaire. Een deur wordt geopend, onze knaagdierpal springt zijn hoofd uit, kijkt rond, en gaat terug in. Maar net als in de tovenaar van Oz, verbergt een strategisch geplaatste gordijn de uitstekende variëteit aan gadgetdry die de truc mogelijk maakt.

Creator [Will Donaldson] heeft een prachtige afschrijving van precies gezegd wat erin ging om deze kleine kerel te creëren, en we denken dat je wordt geschokt met hoe ernstig de mechanica betrokken is. Neem bijvoorbeeld het tuig dat horizontale beweging levert met een NEMA 17-stappenmotor die is ingeschakeld tot een loopschroef van 200 mm en een railassembly van 200 mm die graag ideaal thuis zou willen als onderdeel van een 3D-printer.

De ster van de showritten berijdt bovenop een vlezige glijdende koetsamenstelling van gedrukte componenten en acrylic, die aan de deur is gekoppeld door middel van een GT2-distributieriem en katrol op een zodanige manier dat het automatisch opent en sluit op de juiste tijd. Om wat leven in de marionet in te sporen, knuffelde [Will] het met een paar SG90-servo’s in een soort pan-en-tilt-arrangement: de achterste servo verandert het lichaam van de muis links en rechts, terwijl de voorkant de kop omhoog gaat en omlaag.

Een Arduino Uno bestuurt de servo’s, evenals de stappenmotor bij wijze van een TB6600-controller, en optische limietschakelaars worden gebruikt om ervoor te zorgen dat niets de grenzen beweegt. [Will] houdt de CAD-bestanden en de broncode voorlopig aan zichzelf, hoewel we denken aan een voldoende toegewijde muiskeuter, kan de installatie opnieuw creëren op basis van de beschikbare informatie.

Dit lijkt de eerste animatronische muis te zijn om de pagina’s van Hackaday te genaden, maar we zijn zeker geen vreemden om mensen te zien imbue-levenloze objecten met levensechte beweging.