Het fantastische ding over hacken op kamerbas is dat iRobot onderdelen van hoge kwaliteit benutten om ze te ontwikkelen. [Jason] kreeg zijn handen op een beschadigde 5xx-serie Roomba en publiceerde ook een artikel over hoe hij de geborgen onderdelen hergebruikt.

Wat je hierboven ziet, is een van de resultaten van zijn werk. Deze bit Bot neemt commando’s uit een IR-televisieafstandsbediening. Maar hij gebruikte eveneens de configuratie om een zelf-balancerende bot te maken. De twee motoren uit de Roomba hebben magnetische roterende encoders met 8-bits resolutie. Koppel dit met een goed afgestemde PID-algoritme en je bent in het bedrijfsleven. De onderstaande video laat hem zien met een motor met zijn PID-code.

Je krijgt niet extreem veel informatie over de spijsverteringskanalen van de donorrobot. Als dat is wat u op zoek bent naar uw eis om naar [DINO’s] Roomba 4000 TearDown te kijken.