We voldoen aan [James Bruton] ‘s Open Pet Dog-taak voor een beetje, evenals met zijn significante snelheid van werk – pandemie of geen pandemie – vooruitgang is uitzonderlijk snel. De huidige mijlpaal is de publieke release van versie 3 (video, ingesloten hieronder.) Deze upgrade naar het systeem voegt 3D-afgedrukte cycloïde versnellingsbakken toe, waardoor de vorige riemstations wordt geëlimineerd. [James] had een immense leuke afstemming van de parameters van de motorcontroller voor deze, evenals toegelaten dat ze nog niet helemaal worden gebeld. Hij merkt op dat de bredere versnellingsbak aangeeft dat de geometrie van de robots een beetje moest modificeren, evenals de vorige riem-drive-versie een beetje een rand kan hebben, maar hij is positief die hij kan laten werken (en zijn buitengewone eerdere robotica kan maken Builds, we geloven absoluut dat hij het spijkert!)

Siliconen overmolden rond een 3D-gedrukte voormalige, met behulp van een 3D-gedrukte mal
Oudere versies worstelen met gladde plastic voeten; Het voordeel van een voorspelbaar soepel neemt in contact met de vorm van een afgeronde voet is enigszins balans door de beperkingen die in contact komen met patchgrootte, evenals die niet zoveel grip op sommige oppervlakken aangeeft. [James] Optie was duidelijk voldoende – ontdek gewoon precies hoe je 3D-gedrukte siliconen mallen maakt, evenals een geweldige rubberen voet rond een plastic voormalig, evenals probleem opgelost! Helaas verwaarloosde hij om sommige uitsparingen toe te voegen voor een hendel om tussen de mal helften binnen te komen, dus het was een beetje een strijd om te scheiden na het uitharden. De fout van een beginner die niet zal worden herhaald, zijn we zeker.

Volledige bron voor OpenDogv3 wordt nu aangeboden op de GitHub-pagina. Hier is de afspeellijst voor het hele project, naast directe links voor de promotie van de cycloïde-aandrijvingen (part1, part2, part3.) Echter voordat jullie er alles in duiken om 3D-printen van je eigen pooch te beginnen, vertelt [James] ons dat de algehele kosten zou ongeveer $ 2000 allemaal in, met het grootste deel van dat de motoren en Odrive-eenheden zijn, dus dit voor de ernstige bouwer alleen!

We hebben robothonden een redelijk beet, een bijzonder goed voorbeeld is de duizelingwekkende wolf, evenals als je je afvraagt, waarom zou je dan op aarde een robothond willen hebben, vraag dan ook dat je je ook hebt gedekt.